La Obra Pontificia de Infancia Misionera tiene la finalidad de aumentar la fe en Jesús, acercando a los niños a Él para que lo conozcan y lo amen, lo sientan como su mejor amigo y lo imiten. Todo esto se desarrolla a través de juegos, dinámicas, cantos y trabajos grupales.
Durante las sesiones se incentiva en los niños la comunicación con Jesús por medio de la oración, teniendo presente a todos los niños del mundo. Asimismo, toman conciencia del espíritu misionero cuando ayudan a quienes están cerca, en su casa, en el colegio y en otros ambientes; y también lo hacen cuando comparten con sus compañeras en los recreos.
Las reuniones de Infancia Misionera se realizan una vez a la semana durante una hora. Los grupos que participan están conformados por niños de Kinder, Primero, Segundo, Tercero y Cuarto Grados de Primaria. Como es tradición, el Festival Misionero de cada año se inicia con la Eucaristía, y durante la celebración los niños de Primaria reciben un pañolete y los de Kinder un solapín de manos de sus padres y familiares, luego que el sacerdote ha bendecido esos símbolos misioneros.
